1. 4 περίπου ώρες πριν το μαγείρεμα μαρινάρουμε το κοτόπουλο και το βάζουμε στο ψυγείο.
2. Ζεσταίνουμε καλά τη σχάρα ή ένα τηγάνι- σχάρα και βάζουμε το κοτόπουλο αλείφοντάς το με τη μαρινάδα από την οποία έχουμε αφαιρέσει το κρεμμύδι.
3. Ψήνουμε για 10-12 λεπτά από τη μια πλευρά και για περίπου 8 λεπτά από την άλλη, μέχρι να ψηθεί καλά και να ροδίσει. Αφήνουμε στην άκρη το ψημένο κοτόπουλο να κρατήσει τα υγρά του.
4. Σε μια κατσαρόλα με μπόλικο αλατισμένο νερό βράζουμε τις πέννες 1-2 λεπτά λιγότερο από το χρόνο που αναγράφεται στη συσκευασία.
5. Παράλληλα ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο ή ελαιόλαδο με βούτυρο, σε ένα βαθύ τηγάνι.
6. Σοτάρουμε το σκόρδο και ψήνουμε τα ντοματίνια, μοιρασμένα στη μέση και σβήνουμε με το λευκό κρασί.
7. Όταν εξατμιστεί το αλκοόλ, προσθέτουμε το τυρί κρέμα με 150 ml περίπου, από το ζωμό των ζυμαρικών και ανακατεύουμε.
8. Προσθέτουμε τις πέννες, το πέστο, αλάτι, πιπέρι και ψήνουμε για ακόμη 2-3 λεπτά.

Κόβουμε το κοτόπουλο σε φέτες και το απλώνουμε πάνω στις πέννες. Προσθέτουμε 1 με 2 κ.σ. πέστο, γαρνίρουμε με παρμεζάνα και λίγα φρέσκα φύλλα βασιλικού.